处理调直机传动齿轮间隙的方法
在调直机进给系统中，传动的齿轮副之间是存在间隙的，因此在开环的系统中会对进给的运动造成移位的滞留；而在进行反向的时候，还会出现比较严重的方向死区，对整个加工的精度都会造成严重的影响。但是在闭环的系统中，虽然滞后量会得到相应的补偿，但是反向的时候则会促使伺服的系统出现振动，而导致矫直机的工作出现不稳定。
为了有效提高调直机在整个伺服系统的工作性能，我们处理调直机传动齿轮间隙，方法如下：
一、柔性的调整法：
柔性的调整法主要指的是在进行调整之后，齿侧在间隙上还可以进行补偿，调直机使用这种方式正常情况下，都会将弹簧在压力上进行调整，因此拉对齿侧的间隙进行调整，而且当齿轮在齿厚上，和周节上发生变化的时候，还能始终保持无间隙的啮合，但是这种结构属于复杂型，而且轴向在尺寸上比较大，传动的刚度非常低，主要的是传动较为平稳。
二、刚性的调整法：
刚性的调整法是对调直机齿侧间隙不可以进行自动补偿的一种调整方式，因此齿轮在周节上的公差，以及齿厚上都会有比较严格的要求，不然传动在灵活性上就会受到较严重的影响。这种调整的方式整体结构是较为简单的，而且还能具备较强的传动刚度。
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